球形颗粒设置

入口为【颗粒模块 → 球形颗粒】。属性组决定颗粒材料与相互作用，壁面及初始化决定开始耦合前的状态。

计算设置顺序

1. 核对属性组中的密度、弹性、摩擦和当前接触模型需要的参数。
2. 检查组间相互作用，尤其是多个材料之间的接触组合。
3. 设置初始化阶段的时间步、重力、壁面和输出；从导入快照开始时先核对其来源。
4. 设置耦合阶段的颗粒积分、流固耦合与壁面。使用【复用初始化壁面】时确认几何来源。
5. 需要黏结、滚动阻力、伺服墙等功能时，仅开启本次问题所需项，再补齐其参数。

壁面检查

按平面上的点和法向定义壁面，检查朝向。新版模型预览可区分初始化壁面与耦合壁面，并通过眼睛切换显示。求解器壁面通常为无限平面，预览里的有限面只是显示范围。

怎样核验

先看初始化是否出现非预期重叠和高速弹出，再看耦合中的位置、速度、接触和流体响应。改变接触刚度后重新核对颗粒时间步。出现发散时，不通过降低输出频率或只调流体容差来掩盖接触问题。

单球沉降、双球碰撞和滚动阻力教程分别提供由简到繁的学习入口。