📄️ 球形颗粒生成
在【求解器模块】启用球形或混合颗粒耦合，再进入【颗粒模块】。先设置颗粒计算域和基础参数，再添加颗粒。
📄️ 球形颗粒设置
入口为【颗粒模块 → 球形颗粒】。属性组决定颗粒材料与相互作用，壁面及初始化决定开始耦合前的状态。
📄️ 非球形颗粒生成
入口为【颗粒模块 → 非球形颗粒/结构 】。按物理作用选择自由颗粒、固定运动颗粒或边界颗粒，不把形状相同当作运动约束相同。
📄️ 非球形颗粒设置
自由结构响应流体及接触力，固定运动结构按给定运动推进，连接结构还受到连接约束。入口为【颗粒模块 → 非球形颗粒/结构】的相应参数区。